Наука и технологии России

Вход Регистрация

«Мы можем прогнозировать появление «волн-убийц»

Сотрудники и студенты Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева (НГТУ) провели в июне в Южно-Сахалинске полевые испытания автономного мобильного робототехнического комплекса (АМРК) для мониторинга прибрежных зон и прогнозирования природных катастроф.

АМКР Испытания автономного мобильного робототехнического комплекса, созданного сотрудниками и студентами НГТУ, в Южно-Сахалинске с высокого берега моря

АМРК был разработан в НГТУ за два года в рамках междисциплинарного проекта, поддержанного Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы». На его корпусе установлены дальномеры и измерительное оборудование, передающее показания на бортовую ЭВМ. Комплекс имеет модульную конструкцию шасси, на которую можно установить разные типы движителей, что позволяет адаптировать компоновку к разным условиям и изменять отдельные агрегаты.

Андрей_Куркин Научный руководитель проекта Андрей Куркин. Междисциплинарная научная школа «Волны большой амплитуды в прибрежной зоне», которую он возглавляет в НГТУ вместе с Ефимом Пелиновским, получила в 2016 году грант Президента Российской Федерации

О результатах испытаний, которые прошли на стационаре Специального конструкторского бюро средств автоматизации морских исследований (СКБ САМИ) Дальневосточного отделения РАН, рассказал научный руководитель проекта, главный научный сотрудник НГТУ, заведующий кафедрой «Прикладная математика», руководитель научно-исследовательской лаборатории моделирования природных и техногенных катастроф, доктор физико-математических наук, профессор Андрей Куркин: «Мы испытывали АМРК при разных условиях эксплуатации, и он показал себя хорошо. Поскольку у машины сменные движители, то в зависимости от условий эксплуатации её не нужно переделывать целиком, достаточно заменить колёса на гусеницы, а гусеницы – на шнеки. Подобно тому, как летнюю резину меняют на зимнюю.

Также мы обкатали алгоритмы управления АМРК с планшета: оператор видит на экране изображение и может дистанционно управлять машиной, ведя её в нужную точку.

АМКР
Испытания АМКР в Южно-Сахалинске у берега моря

Наконец провели измерения. Летом мы измеряем смещение водной поверхности и  смотрим, как меняется волновой климат в прибрежной зоне. Сравнение измерений с высокого берега и прямо на берегу моря показало, что в первом варианте дальность лучше, волны прописываются лучше.

Затем мы сравнили наши измерения с теми, которые получили зимой на мысе Свободный (остров Сахалин) с использованием радиолокационной станции сотрудники СКБ САМИ ДВО РАН. С помощью их донных датчиков можно было верифицировать данные и  использовать их для прогнозов. Статистика набирается вполне убедительная. Например, мы можем прогнозировать появление «волн-убийц» – аномально высоких волн. В целом результаты испытания нас удовлетворили».

В дальнейшем участники проекта, индустриальным партнёром которого выступает ООО «Завод вездеходных машин», планируют разработать полностью автономный вариант АМРК. «Мы уже закупили необходимое оборудование, обкатали алгоритм движения и будем его улучшать, чтобы машина сама ездила по заданному маршруту и передавала информацию нам. Для этого в августе попробуем её автономно запускать на Горьковском море, чтобы она ездила по нужным точкам без оператора», – поделился ближайшими планами научный руководитель проекта.

Использование АМРК как многофункциональной платформы позволит повысить точность определения текущей ситуации в береговых районах, в частности, в районах российского шельфа (Арктика и Дальний Восток) и прогнозирования возможностей разработки ресурсов российского шельфа.

Также комплекс может применяться для непрерывного берегового мониторинга экологической ситуации, а  если поставить на неё метеостанцию, то и для нужд Росгидромета. 

Разработка НГТУ получила в ноябре 2015 года бронзовую медаль на 11-й Международной  ярмарке инноваций SIIF – 2015 в Сеуле, а в апреле 2016-го – серебряную медаль на XIX Московском международном салоне изобретений и инновационных технологий «АРХИМЕД – 2016» и золотую медаль на 44-й Международной выставке изобретений «INVENTIONS GENEVA».  

Фотографии предоставлены А.А. Куркиным.

Обсуждение