Наука и технологии России

Вход Регистрация

В Стэнфорде разработали карабкающийся квадрокоптер

Исследователи из Стэнфордского университета создали прототип квадрокоптера, способного садиться на вертикальные плоскости и карабкаться по ним.

Как пишет N+1, квадрокоптер SCAMP способен перемещаться по вертикальным поверхностям без помощи роторов. При подлете к вертикальной плоскости (например, к стене) дрон при помощи акселерометра определяет контакт с препятствием и два из четырех его роторов начинают вращаться быстрее, переводя беспилотник в вертикальное положение. Затем аппарат упирается задним упором и двумя ножками в стену, а роторы вращаются до тех пор, пока не исчезнут колебания.

Квадрокоптер

После этого беспилотник отключает двигатели и начинает карабкаться по стене при помощи двух ножек, напоминающих конечности насекомых. В контактных площадках ножек SCAMP установлены металлические коготки, которые цепляются за малейшие неровности и подтягивают беспилотник. В случае срыва дрон быстро запускает роторы и предотвращает падение, а после работы в вертикальном положении он способен самостоятельно перейти обратно в режим полета.

По мнению разработчиков, такая схема работы позволяет значительно экономить заряд аккумулятора за счет отключения роторов, а навыки посадки на вертикальную поверхность будут крайне полезны во время работы в зоне стихийного бедствия, где беспилотник можно использовать для сбора данных или обеспечения связи.

Представленный исследователями из Стэнфорда дрон – не первый в своем роде. Так, в январе специалисты из Корейского института передовых технологий (KAIST) провели успешные испытания противопожарного квадрокоптера FAROS, способного карабкаться по стенам, а в декабре исследователи из лабораторий Disney Research и Швейцарской высшей технической школы Цюриха продемонстрировали колесного робота, способного передвигаться по вертикальным поверхностям.

STRF.ru

РЕЙТИНГ

5.00
голосов: 3

Обсуждение

Новости

Привычка к семейной жизни довела пещерных медведей до исчезновения

Курение во время беременности развивает гипердинамию у детей

Найдены самые «девственные» воды на планете

В церкви Рождества в Вифлееме обнаружены древние мозаики

Больничный шум мешает пациентам выздоравливать

Запах аппетитной еды укорачивает жизнь

Кстати,
на
52%
сократились...
Конференция IPS-21