Наука и технологии России

Вход Регистрация

Сибирские ученые сделают испытания беспилотных автомобилей безопасными

Студенты и аспиранты Томского политехнического университета разрабатывают программный комплекс «AutoPilot». Система сымитирует в виртуальной среде движение беспилотного автомобиля по городу. Комплекс будет максимально учитывать условия городского движения. Таким образом, виртуальные испытания будут не только правдоподобными, но и безопасными для реальных водителей и пешеходов.

Программный комплекс «AutoPilot» будет создавать трехмерную реалистичную имитацию процесса управления движением автомобиля в городе. Уникальность разработки будет состоять в том, что виртуальные испытания позволят исключить риск причинения травм и ущерба имуществу горожан, а также избежать существующих юридических трудностей, связанных с участием беспилотного транспорта в городском движении.

Благодаря разработке ТПУ можно будет предусмотреть любые факторы, влияющие на принятие решений автоматизированной системой беспилотного автомобиля, так, словно это происходит в реальной дорожной ситуации, а за рулем сидит живой человек.

«Мы разрабатываем алгоритмы обработки большого объема данных, получаемых с датчиков беспилотного автомобиля, систему управления его движением. В дальнейшем это поможет производить отладку и предварительные испытания беспилотных моделей без создания дорогостоящих прототипов», — отмечает научный руководитель проекта, заведующий кафедрой оптимизации систем управления Института кибернетики ТПУ Максим Иванов.

Политехники отмечают, что уже сегодня существуют и активно применяются роботизированные транспортные системы в области сельского хозяйства, добычи полезных ископаемых, пассажиро- и грузоперевозках, логистики, туризма, авиации и множестве других областей. Многие известные зарубежные компании, такие как Nissan, Google, Tesla, а также российские автопроизводители — АвтоВАЗ, КАМАЗ — уже долгое время занимаются научными исследованиями и разработками в области беспилотных автомобилей.

Работы современных компаний над созданием «автомобиля будущего» натолкнули студентов и аспирантов Института кибернетики ТПУ на идею создания программного комплекса, с помощью которого можно будет разрабатывать все аппаратные и программные системы для управления беспилотным автомобилем и проводить его виртуальные испытания.

Сейчас политехниками уже выполнена часть работы по созданию имитационной модели окружающей среды с тротуарами, светофорами и другими объектами городской инфраструктуры. Полным ходом идет разработка самой сложной части комплекса — интеллектуальной.

РЕЙТИНГ

4.00
голосов: 1

Обсуждение

Новости

Гормональные контрацептивы увеличивают риск развития депрессии

Экспедиция «ЭкзоМарс» 19 октября выйдет на орбиту Красной планеты

В России разработали фитнес-приложение для пенсионеров

Rosetta завершила свою 12-летнюю миссию

Растаявшие ледники Гренландии подняли уровень Мирового океана почти на 5 м

У собак есть гены «общительности»

Кстати,
на
52%
сократились...
Водный форум БРИКС ВИК.Нано 2016 ИТиС 2016 Фестиваль науки