Наука и технологии России

Вход Регистрация

Сибирские ученые сделают испытания беспилотных автомобилей безопасными

Студенты и аспиранты Томского политехнического университета разрабатывают программный комплекс «AutoPilot». Система сымитирует в виртуальной среде движение беспилотного автомобиля по городу. Комплекс будет максимально учитывать условия городского движения. Таким образом, виртуальные испытания будут не только правдоподобными, но и безопасными для реальных водителей и пешеходов.

Программный комплекс «AutoPilot» будет создавать трехмерную реалистичную имитацию процесса управления движением автомобиля в городе. Уникальность разработки будет состоять в том, что виртуальные испытания позволят исключить риск причинения травм и ущерба имуществу горожан, а также избежать существующих юридических трудностей, связанных с участием беспилотного транспорта в городском движении.

Благодаря разработке ТПУ можно будет предусмотреть любые факторы, влияющие на принятие решений автоматизированной системой беспилотного автомобиля, так, словно это происходит в реальной дорожной ситуации, а за рулем сидит живой человек.

«Мы разрабатываем алгоритмы обработки большого объема данных, получаемых с датчиков беспилотного автомобиля, систему управления его движением. В дальнейшем это поможет производить отладку и предварительные испытания беспилотных моделей без создания дорогостоящих прототипов», — отмечает научный руководитель проекта, заведующий кафедрой оптимизации систем управления Института кибернетики ТПУ Максим Иванов.

Политехники отмечают, что уже сегодня существуют и активно применяются роботизированные транспортные системы в области сельского хозяйства, добычи полезных ископаемых, пассажиро- и грузоперевозках, логистики, туризма, авиации и множестве других областей. Многие известные зарубежные компании, такие как Nissan, Google, Tesla, а также российские автопроизводители — АвтоВАЗ, КАМАЗ — уже долгое время занимаются научными исследованиями и разработками в области беспилотных автомобилей.

Работы современных компаний над созданием «автомобиля будущего» натолкнули студентов и аспирантов Института кибернетики ТПУ на идею создания программного комплекса, с помощью которого можно будет разрабатывать все аппаратные и программные системы для управления беспилотным автомобилем и проводить его виртуальные испытания.

Сейчас политехниками уже выполнена часть работы по созданию имитационной модели окружающей среды с тротуарами, светофорами и другими объектами городской инфраструктуры. Полным ходом идет разработка самой сложной части комплекса — интеллектуальной.

РЕЙТИНГ

4.00
голосов: 1

Обсуждение

Новости

Hubble заснял полярное сияние на Юпитере

Наношарф защитит от папарацци

В Сибири создали универсальный маркер стволовых раковых клеток

Биохимики нашли естественное «противоядие» от болезни Альцгеймера

Стали известны детали самой успешной операции по пересадке лица

Система редактирования геномов оказалась эффективной против герпеса

Кстати,
на
52%
сократились...
Конференция IPS-21