Наука и технологии России

Вход Регистрация

Робот для решения кубика Рубика собран из классического металлического конструктора

При помощи инженерного конструктора FAC System нидерландский коллекционер Уилберт Свинкелс и разработчик из России Максим Цой и микрокомпьютера Raspberry Pi создали робота для решения кубика Рубика, передаёт nplus1.ru.


Управление электромоторами и сервоприводами, а также считывание данных при помощи датчиков цвета проводит микрокомпьютер. Изначально в проекте использовалась плата Arduino MEGA, но позже было принято решение заменить ее на Raspberyy Pi. Для решения используется алгоритм Коцемба, позволяющий собрать любую конфигурацию кубика не более, чем за 20 ходов.

Все механические детали устройства взяты из конструктора FAC System, который создал в 1952 году шведский художник Марк Сильван (Mark Sylwan).

 

STRF.ru

РЕЙТИНГ

0
голосов: 0

Обсуждение